Vytváření kontaktního tlaku je rozhodující během kontaktního procesu mezi pryžovým těsněním a jeho protilehlými povrchy. Kontaktní tlak se týká tlaku generovaného na dosedacích plochách v důsledku elastické deformace pryžového těsnění. Tento tlak může vyplnit drobné mezery mezi dosedacími plochami a zabránit médiím (jako jsou plyny nebo kapaliny) v úniku těmito mezerami. Čím silnější je elastická deformační kapacita pryže, tím větší je vytvářený kontaktní tlak a tím lepší je těsnící účinek. Současně hraje důležitou roli i plasticita pryžových materiálů. Plastičnost umožňuje, aby pryžová těsnění pod tlakem podstoupila plastickou deformaci, další defekty výplně a nerovnosti na spojovacích plochách, čímž se zvyšuje těsnící účinek.
Princip fungování pryžových těsnění kromě elastické deformace a plasticity zahrnuje také vytváření těsnicí síly. Těsnicí síla je odrazová síla generovaná při stlačení pryžového těsnění; působí na protilehlé povrchy, aby se zabránilo úniku média. Velikost těsnící síly závisí na modulu pružnosti pryžového materiálu, geometrii těsnění a tlaku působícího na těsnění. Když je těsnící síla větší než vnitřní tlak utěsněného média, médium nemůže prosakovat přes dosedací plochy, čímž se dosáhne účinného utěsnění.
Samo{0}}těsnění je další důležitou vlastností pryžových těsnění. Po instalaci bude mít pryžové těsnění počáteční těsnicí napětí na lícovaných plochách. Když se zařízení rozběhne, vnitřní tlak kapaliny se přenese na těsnicí plochu, což způsobí zvýšení těsnícího napětí. I když se vnitřní tlak kapaliny zvýší a překročí počáteční těsnicí napětí, těsnicí kroužek může stále udržovat utěsněný stav díky nestlačitelnosti a elastické deformační kapacitě pryže; to je samotěsnící-efekt.
